无人机导航新挑战，如何在年糕地形中精准定位？
在无人机技术日新月异的今天，面对复杂多变的自然环境，如何确保无人机在“年糕”地形——即软土、泥泞、高粘性土壤等复杂地表上实现稳定且精准的导航，成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出：在“年糕”地形中，由于地面摩擦力大、附着力低，传统基于GP...
在无人机技术日新月异的今天，面对复杂多变的自然环境，如何确保无人机在“年糕”地形——即软土、泥泞、高粘性土壤等复杂地表上实现稳定且精准的导航，成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出：在“年糕”地形中，由于地面摩擦力大、附着力低，传统基于GP...