如何在港口码头中实现无人机的高精度导航？
在港口码头的复杂环境中，如何确保无人机能够进行高精度的自主导航，是一个亟待解决的技术难题。问题： 港口码头通常具有大量的动态障碍物（如船舶、集装箱、车辆等）和静态障碍物（如码头设施、灯塔等），同时还有复杂的天气条件（如风、雨、雾等）和电磁干...
在港口码头的复杂环境中，如何确保无人机能够进行高精度的自主导航，是一个亟待解决的技术难题。问题： 港口码头通常具有大量的动态障碍物（如船舶、集装箱、车辆等）和静态障碍物（如码头设施、灯塔等），同时还有复杂的天气条件（如风、雨、雾等）和电磁干...