摇椅效应下的无人机导航，如何克服动态环境中的稳定性挑战？
在无人机导航技术日益成熟的今天，一个常被忽视却至关重要的挑战——“摇椅效应”，正逐渐浮出水面，这一现象指的是当无人机在飞行过程中遭遇突发风力或机械振动时，其姿态控制系统的微小偏差会像摇椅一样，在外部力量的推动下产生持续的、不易察觉的摆动，进...
在无人机导航技术日益成熟的今天，一个常被忽视却至关重要的挑战——“摇椅效应”，正逐渐浮出水面，这一现象指的是当无人机在飞行过程中遭遇突发风力或机械振动时，其姿态控制系统的微小偏差会像摇椅一样，在外部力量的推动下产生持续的、不易察觉的摆动，进...