在游泳馆内,无人机如何实现精准导航与避障?
在探索无人机在非传统环境——如室内游泳馆中的应用时,一个核心挑战是如何在复杂且动态变化的环境中实现精准导航与避障,游泳馆内,由于水面的反射、灯光照明以及人群的流动,传统的GPS信号几乎失效,而超声波和红外线等传感器又受限于其短距离探测能力和...
在探索无人机在非传统环境——如室内游泳馆中的应用时,一个核心挑战是如何在复杂且动态变化的环境中实现精准导航与避障,游泳馆内,由于水面的反射、灯光照明以及人群的流动,传统的GPS信号几乎失效,而超声波和红外线等传感器又受限于其短距离探测能力和...