汨罗江畔的无人机导航新挑战,如何克服复杂地形下的精准定位?
在汨罗江这样的复杂水域及周边地形中,无人机导航技术面临着前所未有的挑战,汨罗江流域地势多变,水流湍急,加之两岸植被茂密,对GPS信号的干扰极大,导致无人机在执行监控、救援或环境监测任务时,难以实现高精度的自主导航与定位。针对这一难题,我们提...
在汨罗江这样的复杂水域及周边地形中,无人机导航技术面临着前所未有的挑战,汨罗江流域地势多变,水流湍急,加之两岸植被茂密,对GPS信号的干扰极大,导致无人机在执行监控、救援或环境监测任务时,难以实现高精度的自主导航与定位。针对这一难题,我们提...
在汨罗江这样的复杂水域与山地交错的区域,无人机导航技术面临严峻考验,如何确保无人机在汨罗江蜿蜒曲折的河道上空,以及两侧起伏不平的山地中稳定、精确地飞行,是当前亟待解决的问题。针对此,我们采用了多传感器融合的导航系统,包括GPS、惯性导航系统...