无人机在停车场智能导航中的精准定位挑战
在探索无人机在复杂环境如停车场中的智能导航应用时,一个核心的专业问题浮现:如何在充满障碍物和反射面的有限空间内实现无人机的精准定位与避障?传统GPS信号在停车场内因信号遮挡而失效,依赖视觉或超声波等传感器虽能提供一定程度的环境感知,但易受光...
在探索无人机在复杂环境如停车场中的智能导航应用时,一个核心的专业问题浮现:如何在充满障碍物和反射面的有限空间内实现无人机的精准定位与避障?传统GPS信号在停车场内因信号遮挡而失效,依赖视觉或超声波等传感器虽能提供一定程度的环境感知,但易受光...