超市环境下的无人机导航技术，如何在复杂地形中精准定位？
在超市这一典型的高人流、高障碍物密度的环境中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战。如何在超市内实现无人机的精准定位与自主导航？超市内部结构复杂，货架、过道、人群密集，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，通过集成多种传感器（如激光雷达、摄像...
在超市这一典型的高人流、高障碍物密度的环境中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战。如何在超市内实现无人机的精准定位与自主导航？超市内部结构复杂，货架、过道、人群密集，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，通过集成多种传感器（如激光雷达、摄像...