哑铃式无人机导航，如何平衡长航时与高精度？
在无人机导航技术中，“哑铃”一词常被用来形象地描述一种特殊的导航架构，即通过两个不同功能的模块——一个负责长航时飞行，另一个则专注于高精度定位——来达到既延长飞行时间又确保导航精度的目的，这种设计在实际应用中面临着如何有效“哑铃”式平衡的挑...
在无人机导航技术中，“哑铃”一词常被用来形象地描述一种特殊的导航架构，即通过两个不同功能的模块——一个负责长航时飞行，另一个则专注于高精度定位——来达到既延长飞行时间又确保导航精度的目的，这种设计在实际应用中面临着如何有效“哑铃”式平衡的挑...