庭院环境下的无人机自主导航，如何实现精准避障与路径规划？
在庭院这一特定环境中，无人机面临着复杂多变的障碍物和有限的空间限制，如何实现精准的避障与高效的路径规划，是当前无人机导航技术面临的一大挑战。问题提出：在家庭或庭院环境中，由于存在树木、花坛、桌椅等众多静态障碍物，以及可能出现的宠物、儿童等动...
在庭院这一特定环境中，无人机面临着复杂多变的障碍物和有限的空间限制，如何实现精准的避障与高效的路径规划，是当前无人机导航技术面临的一大挑战。问题提出：在家庭或庭院环境中，由于存在树木、花坛、桌椅等众多静态障碍物，以及可能出现的宠物、儿童等动...