在航站楼复杂环境中，如何优化无人机的自主导航系统？
在航站楼这一复杂且高人流密度的环境中，无人机的自主导航系统面临着前所未有的挑战，航站楼内部结构复杂，包括多个楼层、复杂的走廊和电梯系统，这要求无人机具备高精度的空间感知能力，航站楼内人员密集，如何确保无人机在执行任务时不会对旅客造成安全隐患...
在航站楼这一复杂且高人流密度的环境中，无人机的自主导航系统面临着前所未有的挑战，航站楼内部结构复杂，包括多个楼层、复杂的走廊和电梯系统，这要求无人机具备高精度的空间感知能力，航站楼内人员密集，如何确保无人机在执行任务时不会对旅客造成安全隐患...