无人机导航中的贝雷帽角色，如何利用其特性优化路径规划？
在无人机导航技术日益成熟的今天，如何利用环境中的自然特征，如“贝雷帽”（指地形、建筑物等具有明显轮廓的标志性物体），来优化无人机的路径规划，成为了一个值得探讨的专业问题。问题提出：在复杂多变的城市环境中，无人机进行路径规划时常常面临高楼林立...
在无人机导航技术日益成熟的今天，如何利用环境中的自然特征，如“贝雷帽”（指地形、建筑物等具有明显轮廓的标志性物体），来优化无人机的路径规划，成为了一个值得探讨的专业问题。问题提出：在复杂多变的城市环境中，无人机进行路径规划时常常面临高楼林立...