无人机导航中的韭菜困境，如何精准避开复杂环境？
在无人机导航技术日益成熟的今天，如何精准避开复杂环境中的“韭菜”（如密集的树木、建筑物等）成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在农业监测、森林防火等应用场景中，无人机常需在布满“韭菜”的复杂环境中飞行，传统避障技术多依赖于视觉传感器或激光雷...
在无人机导航技术日益成熟的今天，如何精准避开复杂环境中的“韭菜”（如密集的树木、建筑物等）成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在农业监测、森林防火等应用场景中，无人机常需在布满“韭菜”的复杂环境中飞行，传统避障技术多依赖于视觉传感器或激光雷...