如何在森林环境中优化无人机的自主导航系统？
在森林这一复杂且多变的自然环境中，无人机的自主导航系统面临着诸多挑战，森林内树木密集，地形复杂，导致GPS信号不稳定甚至丢失，影响无人机的定位精度，森林内部的光照条件变化大，对依赖视觉的导航算法提出了更高要求，森林中还可能存在电磁干扰和通信...
在森林这一复杂且多变的自然环境中，无人机的自主导航系统面临着诸多挑战，森林内树木密集，地形复杂，导致GPS信号不稳定甚至丢失，影响无人机的定位精度，森林内部的光照条件变化大，对依赖视觉的导航算法提出了更高要求，森林中还可能存在电磁干扰和通信...