小区花园中的无人机导航，如何精准避障与路径规划？
在小区花园中，无人机进行自主导航时面临诸多挑战，尤其是如何实现精准避障与高效路径规划，小区花园内环境复杂，包括树木、儿童游乐设施、宠物等动态障碍物，这些因素对无人机的飞行安全构成威胁。为了解决这一问题，我们采用了先进的传感器融合技术，包括激...
在小区花园中，无人机进行自主导航时面临诸多挑战，尤其是如何实现精准避障与高效路径规划，小区花园内环境复杂，包括树木、儿童游乐设施、宠物等动态障碍物，这些因素对无人机的飞行安全构成威胁。为了解决这一问题，我们采用了先进的传感器融合技术，包括激...