挎包中的无人机导航技术,如何实现轻便与高效的平衡?
在无人机领域,轻便的挎包式设计一直是追求的目标之一,它要求我们在保证设备轻巧的同时,还需确保导航系统的稳定与高效,一个专业问题是:如何在挎包大小的限制下,集成高精度的GPS、惯性导航系统(INS)以及视觉定位系统,以实现复杂环境下的自主导航...
在无人机领域,轻便的挎包式设计一直是追求的目标之一,它要求我们在保证设备轻巧的同时,还需确保导航系统的稳定与高效,一个专业问题是:如何在挎包大小的限制下,集成高精度的GPS、惯性导航系统(INS)以及视觉定位系统,以实现复杂环境下的自主导航...