地铁车厢内，无人机导航技术如何精准‘穿行’？
在地铁车厢这一特定且复杂的室内环境中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，地铁车厢内结构紧凑，信号干扰严重，传统GPS信号几乎无法穿透金属车体，导致无人机定位不准确甚至完全失效，车厢内人流量大，动态变化的环境要求无人机具备极高的避障能力和实...
在地铁车厢这一特定且复杂的室内环境中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，地铁车厢内结构紧凑，信号干扰严重，传统GPS信号几乎无法穿透金属车体，导致无人机定位不准确甚至完全失效，车厢内人流量大，动态变化的环境要求无人机具备极高的避障能力和实...