地铁站点复杂环境下的无人机导航技术挑战与解决方案?
在地铁站点密集的城市环境中,无人机导航技术面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在地铁站点间穿梭时,既能避开密集的人流,又能准确无误地完成任务?地铁站点内部结构复杂,信号干扰严重,传统GPS信号往往难以穿透,开发基于视觉、激光雷达(LiDAR...
在地铁站点密集的城市环境中,无人机导航技术面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在地铁站点间穿梭时,既能避开密集的人流,又能准确无误地完成任务?地铁站点内部结构复杂,信号干扰严重,传统GPS信号往往难以穿透,开发基于视觉、激光雷达(LiDAR...