在复杂码头环境中，无人机如何实现精准自主导航？
在港口码头的复杂环境中，无人机导航面临诸多挑战，如多变的天气条件、密集的船只分布、以及高耸的吊车和建筑物的干扰，一个关键的专业问题是：“如何确保无人机在码头区域中实现高精度的自主避障和路径规划？”回答这一问题，需要采用先进的传感器技术如激光...
在港口码头的复杂环境中，无人机导航面临诸多挑战，如多变的天气条件、密集的船只分布、以及高耸的吊车和建筑物的干扰，一个关键的专业问题是：“如何确保无人机在码头区域中实现高精度的自主避障和路径规划？”回答这一问题，需要采用先进的传感器技术如激光...