如何在游泳馆内实现无人机的精准导航？
在室内环境中，尤其是像游泳馆这样的封闭空间，无人机的导航技术面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在游泳馆内既能避开人群，又能准确无误地执行任务？由于游泳馆内光线变化大、回声干扰多，传统的GPS定位系统在室内几乎失效，我们需要采用基于视觉的S...
在室内环境中，尤其是像游泳馆这样的封闭空间，无人机的导航技术面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在游泳馆内既能避开人群，又能准确无误地执行任务？由于游泳馆内光线变化大、回声干扰多，传统的GPS定位系统在室内几乎失效，我们需要采用基于视觉的S...