壁灯下的无人机导航，如何利用环境光进行精准定位？
在无人机导航技术中，环境感知与利用一直是关键挑战之一，近年来，随着对低成本、高精度导航解决方案需求的增加，研究者开始探索利用周围环境中的自然光源——如壁灯——来辅助无人机进行精准定位。问题提出： 在城市或室内环境中，GPS信号往往不可用或受...
在无人机导航技术中，环境感知与利用一直是关键挑战之一，近年来，随着对低成本、高精度导航解决方案需求的增加，研究者开始探索利用周围环境中的自然光源——如壁灯——来辅助无人机进行精准定位。问题提出： 在城市或室内环境中，GPS信号往往不可用或受...