穿越沼泽,无人机导航技术如何精准避障?
在探索未知或复杂地形时,无人机常面临如沼泽这样的挑战性环境,沼泽地区因其软泥、高湿度和低能见度而成为导航的难点,当前,无人机主要依赖GPS、视觉传感器和激光雷达(LiDAR)等导航技术,在沼泽环境中,GPS信号易受干扰,视觉传感器可能因雾气...
在探索未知或复杂地形时,无人机常面临如沼泽这样的挑战性环境,沼泽地区因其软泥、高湿度和低能见度而成为导航的难点,当前,无人机主要依赖GPS、视觉传感器和激光雷达(LiDAR)等导航技术,在沼泽环境中,GPS信号易受干扰,视觉传感器可能因雾气...