拖船辅助下的无人机导航，如何实现精准定位与避障？
在复杂多变的海洋环境中，无人机执行任务时常常面临强风、海浪等不利因素，导致其导航精度和稳定性受到挑战，而拖船作为一种辅助工具，在无人机导航中扮演着重要角色，如何有效利用拖船实现无人机在拖曳状态下的精准定位与避障，成为了一个亟待解决的问题。拖...
拖船辅助
拖船辅助下的无人机自主导航，如何实现精准定位与避障？
在复杂的海洋环境中，无人机的自主导航面临诸多挑战，尤其是当其需要在拖船的伴随下执行任务时，如何确保无人机在拖船的动态环境中保持精准的定位与有效的避障，成为了一个亟待解决的问题。动态环境下的定位精度是关键，由于拖船的移动会带来周围环境的快速变...