在游泳馆内,无人机如何精准导航避免‘泳池迷航’?
在室内环境中,尤其是像游泳馆这样的封闭空间,GPS信号受限,传统导航技术难以发挥效用,对于在游泳馆内执行任务的无人机而言,如何在复杂环境中实现精准导航成为了一大挑战。游泳馆内通常有多个反射面(如墙壁、水面)和障碍物,这会导致无线信号的多次反...
在室内环境中,尤其是像游泳馆这样的封闭空间,GPS信号受限,传统导航技术难以发挥效用,对于在游泳馆内执行任务的无人机而言,如何在复杂环境中实现精准导航成为了一大挑战。游泳馆内通常有多个反射面(如墙壁、水面)和障碍物,这会导致无线信号的多次反...
在游泳馆的复杂环境中,由于空间相对封闭且存在大量反射面(如墙壁、水面),无人机的导航系统常常面临挑战,一个关键问题是如何确保无人机在低空飞行时,既能准确识别并避开泳客,又能稳定地执行任务而不迷失方向。技术挑战:1、多路径效应与信号干扰:游泳...