船舶工程中，无人机导航技术如何实现精准避障与路径规划？
在船舶工程中，无人机导航技术的应用不仅限于空中监控，还涉及复杂的水上环境，一个关键挑战是如何在船舶密集、水深变化大、障碍物多的水域中实现无人机的精准避障与高效路径规划。利用多传感器融合技术（如激光雷达、超声波传感器、摄像头等）可以提供高精度...
船舶工程避障与路径规划
船舶工程中，无人机导航技术如何实现精准避障与路径规划？
在船舶工程领域，无人机导航技术的应用不仅限于空中监视，还逐渐渗透到港口监控、航道巡检等场景中，如何在复杂多变的海洋环境中实现无人机的精准避障与高效路径规划，成为了一个亟待解决的问题。船舶密集的港口区域，无人机需具备高精度的环境感知能力，如通...