南阳无人机导航中的城市峡谷效应,如何精准穿越高楼林立的区域?
在南阳这座快速发展的城市中,高楼大厦如雨后春笋般涌现,为城市增添了现代气息的同时,也为无人机导航带来了新的挑战——“城市峡谷”效应,这一现象指的是在密集建筑群中,无人机因信号遮挡和干扰而难以获得准确的GPS信号,导致定位不准确、飞行路径偏移...
在南阳这座快速发展的城市中,高楼大厦如雨后春笋般涌现,为城市增添了现代气息的同时,也为无人机导航带来了新的挑战——“城市峡谷”效应,这一现象指的是在密集建筑群中,无人机因信号遮挡和干扰而难以获得准确的GPS信号,导致定位不准确、飞行路径偏移...
在邹城这样的城市环境中,高楼林立、街道狭窄,无人机在执行任务时常常会遭遇“城市峡谷”效应,即无人机在复杂城市环境中因信号遮挡、多路径效应等导致的导航精度下降、定位漂移等问题,这无疑对无人机的自主导航技术提出了严峻挑战。针对此问题,我们团队提...