县道复杂环境下的无人机自主导航技术挑战
在县道这样的复杂环境中，无人机面临诸多导航挑战，县道通常具有道路狭窄、弯道多、交叉口频繁、以及不时出现的行人、车辆等动态障碍物等特点，这些因素对无人机的实时感知、决策和避障能力提出了高要求。县道上的树木、建筑物等环境特征为无人机的视觉导航增...
在县道这样的复杂环境中，无人机面临诸多导航挑战，县道通常具有道路狭窄、弯道多、交叉口频繁、以及不时出现的行人、车辆等动态障碍物等特点，这些因素对无人机的实时感知、决策和避障能力提出了高要求。县道上的树木、建筑物等环境特征为无人机的视觉导航增...