港口码头的无人机导航，如何实现精准避障与高效监控？
在港口码头的复杂环境中，无人机导航技术面临着诸多挑战，尤其是精准避障和高效监控的难题，港口内船只密集、货物堆放杂乱，对无人机的路径规划和障碍物识别提出了高要求，港口区域通常较大，如何实现无人机在广阔区域内的快速、准确巡航，同时保证对关键区域...
在港口码头的复杂环境中，无人机导航技术面临着诸多挑战，尤其是精准避障和高效监控的难题，港口内船只密集、货物堆放杂乱，对无人机的路径规划和障碍物识别提出了高要求，港口区域通常较大，如何实现无人机在广阔区域内的快速、准确巡航，同时保证对关键区域...