无人机导航中的‘洋葱模型’，多层防御如何确保精准定位？
在无人机导航技术中，我们常以“洋葱模型”来比喻多层次的防御机制，以确保无人机在复杂环境中的精准定位与安全飞行，最内层是直接定位技术，如GPS、北斗等卫星导航系统，为无人机提供基础的空间坐标信息，紧接着是环境感知层，通过激光雷达、摄像头等传感...
在无人机导航技术中，我们常以“洋葱模型”来比喻多层次的防御机制，以确保无人机在复杂环境中的精准定位与安全飞行，最内层是直接定位技术，如GPS、北斗等卫星导航系统，为无人机提供基础的空间坐标信息，紧接着是环境感知层，通过激光雷达、摄像头等传感...