无人机导航中的洋葱模型，多层防御下的精准定位挑战
在无人机导航的复杂技术体系中，如何实现精准、稳定且安全的飞行，一直是技术员们不断探索的难题。“洋葱模型”的概念，为解决这一挑战提供了独特的视角。问题提出：在无人机导航的“洋葱模型”中，最内层是直接与外部环境交互的传感器数据，如GPS、惯性测...
洋葱模型与多层防御
无人机导航中的洋葱模型，多层防御下的精准定位挑战
在无人机导航的复杂技术体系中，如何实现精准、稳定且安全的飞行，一直是技术员们不断探索的难题。“洋葱模型”的概念，为解决这一挑战提供了独特的视角。问题提出：在无人机导航的“洋葱模型”中，最内层是直接与外部环境交互的传感器数据，如GPS、惯性测...