动车环境下的无人机导航技术,如何实现精准避障与路径规划?
在复杂的动车环境中,无人机导航技术面临诸多挑战,如何确保无人机在高速行驶的动车周围安全飞行,并实现精准的避障与路径规划,是当前亟待解决的问题之一。动车的动态性使得周围环境变化迅速,这对无人机的实时感知与决策能力提出了高要求,动车产生的气流扰...
在复杂的动车环境中,无人机导航技术面临诸多挑战,如何确保无人机在高速行驶的动车周围安全飞行,并实现精准的避障与路径规划,是当前亟待解决的问题之一。动车的动态性使得周围环境变化迅速,这对无人机的实时感知与决策能力提出了高要求,动车产生的气流扰...