装饰镜，无人机导航中的视觉误导与解决方案
在无人机导航技术日益成熟的今天，一个常被忽视的元素——装饰镜，却可能成为影响导航精度的“隐形杀手”，当无人机搭载摄像头进行环境感知和路径规划时，如果摄像头镜头前加装了装饰性镜片或滤镜，其光学特性可能会扭曲真实世界的图像，导致导航系统误判距离...
在无人机导航技术日益成熟的今天，一个常被忽视的元素——装饰镜，却可能成为影响导航精度的“隐形杀手”，当无人机搭载摄像头进行环境感知和路径规划时，如果摄像头镜头前加装了装饰性镜片或滤镜，其光学特性可能会扭曲真实世界的图像，导致导航系统误判距离...