高粱田间的无人机导航，如何精准穿越，不伤一穗？
在农业无人机应用中，高粱田的导航是一个挑战，高粱植株高大，叶片密集，使得GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，高粱地形的复杂性和作物生长的动态性，也要求无人机具备更高的自主导航能力。为解决这一问题，我们提出了基于视觉的无人机高粱田导航方案，...
精准穿越
椰子林中的无人机导航，如何精准穿越不伤‘椰’？
在热带雨林的茂密椰子林中，无人机如何实现精准导航，避免与高大的椰子树发生碰撞，同时又能有效执行其任务，如农业监测、环境监测等，是当前无人机技术领域的一大挑战。问题提出：在执行椰子林监测任务时，由于椰子树密集且高度不一，传统基于GPS的导航系...