在茂密森林中，无人机如何精准导航以避免树木碰撞？
在森林环境中，由于树木密集、地形复杂且光线变化大，无人机的精准导航成为一大挑战，为了解决这一问题，我们需关注以下几个关键技术点：1、多源传感器融合：利用激光雷达、红外传感器、GPS及视觉传感器等，实现环境三维重建与障碍物检测，提高定位精度和...
在森林环境中，由于树木密集、地形复杂且光线变化大，无人机的精准导航成为一大挑战，为了解决这一问题，我们需关注以下几个关键技术点：1、多源传感器融合：利用激光雷达、红外传感器、GPS及视觉传感器等，实现环境三维重建与障碍物检测，提高定位精度和...