柿子林中的精准导航，无人机如何克服视觉障碍？
在农业监测、环境监测等应用场景中，无人机常需穿越复杂地形和植被密集区域，如柿子林，柿子果实与树叶颜色相近，给无人机的视觉导航系统带来了巨大挑战，如何确保无人机在柿子林中精准定位并避免碰撞，成为了一个亟待解决的问题。针对这一问题，我们提出了一...
在农业监测、环境监测等应用场景中，无人机常需穿越复杂地形和植被密集区域，如柿子林，柿子果实与树叶颜色相近，给无人机的视觉导航系统带来了巨大挑战，如何确保无人机在柿子林中精准定位并避免碰撞，成为了一个亟待解决的问题。针对这一问题，我们提出了一...