在植物园中，无人机作为高效、灵活的空中观察平台，正逐渐成为植物监测、病虫害防治及景观维护的新宠，在复杂多变的植物园环境中，如何确保无人机能够精准定位并有效避障，成为了一个亟待解决的问题。
植物园内树木密集、地形复杂，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，为此，可考虑采用视觉或激光雷达（LiDAR）辅助的组合导航系统，利用多传感器融合技术，提高在复杂环境下的定位精度和稳定性。
植物园内常有游客和工作人员走动，以及各种小型动物活动，如何使无人机在飞行中实现动态避障至关重要，引入机器学习和人工智能算法，使无人机能够实时识别并避开障碍物，同时考虑引入“学习模式”，通过不断积累经验优化避障策略。
针对植物园内特定植物种类的识别与监测，可开发基于深度学习的植物识别系统，使无人机在飞行中能够自动识别并记录特定植物的生长状况和病虫害情况，为植物保护和科学研究提供有力支持。
植物园中的无人机导航技术需在定位精度、避障能力和植物识别等方面不断优化与创新，以实现更高效、更安全的空中作业。
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植物园中，无人机利用高精度GPS与视觉传感器精准定位、智能避障。
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