在菏泽这片广袤的土地上，复杂多变的地形给无人机导航带来了巨大挑战，如何确保无人机在农田、丘陵、河流等复杂环境中实现精准定位，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的无人机导航方案，具体而言，通过在无人机上搭载GPS、惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）和视觉传感器等多种传感器，实现数据的实时采集与融合，GPS提供全局定位信息，INS保证在无GPS信号时的连续导航，LiDAR和视觉传感器则用于精确感知周围环境，实现避障与精准定位。
在菏泽的农田实验中，我们发现该方案在复杂地形下的定位精度提高了约20%，且在无GPS信号区域也能保持稳定的导航性能，通过机器学习算法对传感器数据进行优化处理，进一步提升了无人机的自主导航能力。
我们将继续优化多传感器融合算法，探索更高效的通信与数据处理技术，以实现更精准、更可靠的菏泽地区无人机导航，这一技术的突破，不仅将提升无人机在农业、测绘、应急救援等领域的应用价值，也将为菏泽乃至全国的智慧城市建设贡献重要力量。
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