在资阳市的广阔地域中，复杂多变的地形给无人机导航带来了巨大挑战，由于该地区山峦起伏、河流纵横，加之城市与乡村的交错布局，传统GPS信号往往难以穿透这些复杂环境，导致无人机在执行任务时出现定位不准确甚至迷失方向的问题。
为了解决这一难题，我们提出了“多源融合导航系统”的解决方案，这一系统不仅依赖于GPS信号，还整合了惯性导航、视觉导航、地磁导航等多种传感器数据，形成了一个全方位、多层次的导航网络，特别是在山区和林区等GPS信号弱化的区域，通过视觉和地磁导航的辅助，无人机能够保持高度的自主性和稳定性，实现精准定位和路径规划。
我们还利用了资阳市的地理信息系统（GIS）数据，对无人机进行实时地形匹配和障碍物避让，通过GIS数据的支持，无人机能够提前预判并规避复杂地形和潜在危险，确保飞行安全。
资阳无人机导航的精准定位问题，通过多源融合导航系统和GIS数据的综合应用得到了有效解决，这不仅提升了无人机的自主作业能力，也为资阳市的智慧城市建设和应急救援提供了强有力的技术支持。
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