在探讨无人机导航技术时，一个常被忽视的领域便是地下停车场，这里，光线不足、信号干扰严重，对无人机的自主导航构成了巨大挑战，一个专业问题是：如何在无GPS信号、光线极度受限的地下环境中，确保无人机能够精准定位并安全导航？
答案在于融合多种传感器技术，如激光雷达（LiDAR）、红外传感器和超声波测距仪，这些传感器能提供高精度的环境感知数据，帮助无人机构建精确的3D地图，结合机器学习和路径规划算法，无人机能在未知环境中学习并优化飞行路径，避免碰撞障碍物，通过地面基站提供的数据中继和定位校正，可有效弥补地下GPS信号的缺失问题。
虽然地下停车场对无人机导航构成挑战，但通过多传感器融合、智能算法和地面辅助系统的综合应用，我们能够为无人机在“暗夜”中导航开辟新路径。
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地下停车场，无人机导航技术面临‘暗夜挑战’，精准定位与避障成关键考验。
地下停车场，无人机导航技术面临‘暗夜挑战’，精准定位成关键。
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