在无人机执行复杂任务时，如城市搜救、灾区侦察或复杂地形勘探，清障车往往扮演着不可或缺的辅助角色，如何实现清障车与无人机的无缝协同，特别是在导航方面，是一个亟待解决的问题。
清障车需具备实时感知周围环境的能力，包括无人机位置、障碍物分布及道路状况，这要求其装备高精度的GPS、雷达和摄像头系统，清障车需能根据无人机的飞行计划，动态调整自身位置和速度，以避免干扰并确保无人机安全通过，这涉及到复杂的路径规划和动态避障算法，要求清障车能够快速响应并做出最优决策。
如何将清障车的导航信息准确、实时地传递给无人机，也是一大挑战，这需要开发高效的通信系统，确保数据传输的稳定性和准确性，还需考虑在复杂环境中，如高楼林立的城市或信号干扰严重的区域，如何保证导航的连续性和可靠性。
清障车在无人机导航中的“隐形助手”角色至关重要，通过不断优化其与无人机的协同机制，可以显著提升任务执行效率和安全性，为无人机在各种复杂环境下的应用开辟更广阔的空间。
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清障车作为无人机导航的'隐形助手’，通过精准定位与即时响应，高效协同提升任务执行速度和安全性。
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