在无人机农业应用中，莲雾作为高价值的热带水果，其精准导航与高效管理成为无人机技术的一大考验，一个专业问题是：如何在复杂多变的莲雾果园环境中，实现无人机的稳定、精确导航，以避免碰撞果树并准确执行如喷洒、授粉等任务？
回答这一问题，需综合运用多种技术，利用高精度GPS与惯性导航系统（INS）的组合，提高无人机在林间小道及密集树冠中的定位精度，引入机器视觉与深度学习算法，使无人机能“看懂”莲雾树的形态特征，实现自主避障，通过建立莲雾果园的三维地图与实时更新系统，无人机可依据地图信息规划最优路径，减少重复与遗漏区域。
特别地，针对莲雾果园特有的“冠层封闭”现象，开发了基于激光雷达（LiDAR）的穿透式导航技术，有效穿透树叶层，获取地面精确信息，确保作业精度，这些技术的综合应用，为莲雾果园的无人机导航提供了“慧眼”，助力现代农业迈向智能化新阶段。
添加新评论