在传统观念中，无人机的飞行环境主要局限于户外空域，随着科技的进步，无人机在室内环境中的应用逐渐成为研究热点，特别是在电影院放映厅这样的封闭空间内，如何利用无人机进行精准导航与定位，成为了一个亟待解决的问题。
当前，电影院放映厅的导航主要依赖于人工或简单的GPS模拟器，这既不高效也不够精确，而无人机室内导航技术，如视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、LIDAR（激光雷达）和超声波等，虽然为室内导航提供了可能，但如何在复杂多变的电影院环境中实现稳定、快速的自主导航仍是一大挑战。
电影院的内部结构复杂，包括高大的天花板、密集的座椅布局以及频繁的灯光变化，这些都给无人机的定位带来了巨大干扰，观众的安全也是必须考虑的因素，任何定位失误都可能导致无人机与观众发生碰撞。
如何结合电影院特有的环境特征，开发出一种既安全又高效的无人机室内导航系统，是未来研究的重要方向，这不仅能提升电影院的运营效率，还能为无人机的广泛应用开辟新的领域。
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在电影院放映厅的复杂环境中，无人机导航技术虽能提供高精度定位能力但需克服信号干扰和障碍物影响以实现精准室内定。
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