在贵阳这座山城，复杂多变的地形给无人机导航带来了巨大挑战。问题： 如何在多山、多雾、多楼宇的贵阳环境中，确保无人机能够实时、准确地完成自主导航与避障任务？
回答： 针对贵阳复杂地形，我们采用了一种结合了多传感器融合与深度学习算法的无人机导航系统，该系统集成了GPS、激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）以及高清摄像头等多种传感器，通过数据融合技术，实现了对周围环境的全方位感知。
在多雾天气下，我们利用高清摄像头配合图像去雾算法，有效提升了视觉传感器的能见度；针对多山环境，LiDAR和INS数据融合技术提供了高精度的三维环境模型和位置信息，确保了无人机在复杂地形中的稳定飞行。
我们还引入了基于深度学习的路径规划与避障算法，通过学习大量历史飞行数据和实时环境信息，无人机能够自主规划最优路径并实时避障，这种智能化的导航方式，不仅提高了无人机的自主性和安全性，也极大地扩展了其应用范围。
通过多传感器融合与深度学习算法的结合应用，我们成功解决了贵阳复杂地形下无人机导航的难题，为未来无人机在更多复杂环境中的应用奠定了坚实基础。
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