在探索水族馆展区这一独特而复杂的空间时，无人机导航技术面临着一项特殊挑战：如何在不干扰水生生物的同时，实现精准的飞行与导航，这一“鱼群”效应的挑战，不仅要求无人机具备高精度的定位与避障能力，还需其能够理解并尊重展区内生物的生存环境。
水族馆展区内的光线、温度、湿度等环境因素对无人机导航系统提出了更高要求，不同于户外环境，室内光线变化大，且可能存在强反射表面，如玻璃展缸，这要求无人机搭载的传感器和算法能够快速适应并准确识别环境。
水族馆内生物的分布和活动模式对无人机的飞行路径规划提出了挑战，如何确保无人机在穿越时不会惊扰到鱼类或其他水生生物，是技术上的一大难题，这需要无人机能够实时感知周围生物的活动情况，并据此调整飞行速度和高度。
水族馆展区的空间结构复杂，包括各种形状的展缸、通道和障碍物，这要求无人机具备强大的空间感知和路径规划能力，在保证安全的前提下，实现高效、灵活的飞行。
水族馆展区中无人机导航技术的“鱼群”效应问题，是一个集环境感知、生物保护、空间规划等多方面技术于一体的复杂问题，它不仅考验着无人机的技术性能，更体现了人类对自然生态的尊重与保护意识。
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无人机在水族馆的‘鱼群’中精准穿梭，利用先进导航技术避免打扰生物生态平衡。
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