在博物馆展厅这一特定环境中，如何确保无人机在复杂且多障碍的展品间实现精准导航，是一个亟待解决的问题。挑战在于如何将GPS信号与室内环境下的视觉定位、激光雷达（LiDAR）等传感器技术有效结合，以克服信号干扰和遮挡问题。
解决方案之一是采用基于视觉的同时定位与地图构建（SLAM）技术，通过在无人机上搭载高分辨率相机，实时捕捉并分析展厅内的环境特征，构建出精确的室内地图，并实现无人机的自主导航，这种方法在无GPS信号的室内环境中尤为有效，能够确保无人机在展品间穿梭时不会发生碰撞。
利用超声波、红外线等传感器作为辅助，可以进一步提高无人机的避障能力，这些传感器能够感知近距离的障碍物，为无人机提供更为全面的环境信息，确保其安全、稳定地执行任务。
通过融合多种传感器技术和智能算法，我们可以在博物馆展厅中实现无人机的精准导航，为游客提供更加丰富、互动的参观体验，同时也为博物馆的文物保护和展示工作带来新的可能。
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利用RFID技术与GPS融合，实现博物馆展厅内无人机的精准自主导航。
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