在智能交通系统中，公交站台的精准导航与安全监控是关键一环，当前，无人机在执行如快递、监控等任务时，常需在复杂城市环境中穿梭，尤其是靠近公交站台时，如何确保无人机既能准确到达指定位置，又能有效避开人群和障碍物，成为一大挑战。
为解决此问题，我们引入了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合深度学习算法，使无人机能够实时识别并分析公交站台及其周边的环境信息，通过构建高精度的三维地图，无人机能准确判断自身位置与周围障碍物的距离，实现精准定位与避障，我们还开发了专门的避障算法，使无人机在接近公交站台时能根据实时数据调整飞行路径，确保安全无虞。
这一技术的应用，不仅提升了无人机的自主导航能力，也为城市智能交通系统增添了新的安全保障。
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公交站台利用无人机导航技术，通过高精度GPS与实时避障系统实现精准定位和安全飞行。
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