在淮南这一拥有复杂地形与城市建筑交织的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，传统GPS信号在高楼林立的城市峡谷中易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至失去控制，如何在这一特定环境下实现无人机的稳定、精准导航，成为亟待解决的问题。
针对此，我们提出了一种基于多源融合的导航方案，通过集成惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）以及超宽带（UWB）技术，构建了一个鲁棒的定位系统，在淮南的复杂环境中，INS提供连续的姿态和速度信息，VO通过分析摄像头获取的图像数据实现环境感知与自我定位，而UWB技术则通过高精度的距离测量，弥补GPS信号缺失时的定位盲区。
这一多源融合方案在淮南的多次实地测试中表现出色，有效提高了无人机在复杂地形下的自主导航能力，为未来无人机在更多挑战性环境中的应用奠定了坚实基础。
添加新评论