吴江无人机导航，如何克服复杂城市环境中的定位挑战？

在吴江这样的高密度城市环境中，无人机导航面临着前所未有的挑战，高楼林立、信号干扰、以及频繁的天气变化，都使得GPS信号的稳定性和准确性大打折扣，为了解决这些问题，我们引入了多传感器融合技术，包括视觉里程计、惯性导航系统和GPS的组合。

当GPS信号不稳定时，视觉里程计通过分析连续的图像帧来估计无人机的运动状态，提供短时间内的精确位置和方向信息，而惯性导航系统则能在无任何外部信号的情况下，通过测量加速度和角速度来维持导航的连续性，这两种技术的结合，有效弥补了单一技术的不足，提高了无人机在复杂城市环境中的自主导航能力。

我们还利用了5G通信技术，实时传输无人机数据至地面控制站，进行动态路径规划和避障决策，确保了无人机在复杂环境中的安全与高效运行，这一系列技术的应用，为吴江乃至更多城市的无人机服务提供了坚实的支撑。