在张家港这座快速发展的港口城市中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，张家港的港口区域、密集的建筑群以及频繁的船只活动，使得GPS信号易受干扰，导致无人机在执行任务时出现定位不准确、飞行不稳定等问题，如何在这一复杂环境下实现无人机的精准导航与控制，成为亟待解决的技术难题。
针对此问题，我们提出了基于多源融合导航系统的解决方案，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）以及地磁传感器等多种传感器数据，构建一个高精度的定位系统，特别是在张家港的复杂环境中，利用地磁传感器对周围环境进行精确识别，有效弥补GPS信号的不足，实现无人机的稳定、精准飞行，我们还利用机器学习算法对历史数据进行学习，不断优化导航算法，提升无人机在张家港复杂环境下的自主导航能力，这一创新技术的应用，不仅为张家港的无人机应用开辟了新路径，也为其他类似复杂环境下的无人机导航提供了宝贵经验。
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张家港复杂环境中，无人机导航科技面临新挑战：如何在高楼林立、电磁干扰频繁的都市中实现精准定位？
张家港复杂环境中，无人机导航科技迎新挑战：精准定位技术显身手。
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