在探索松滋地区复杂地形对无人机自主导航技术的影响时，一个关键问题是：如何确保无人机在松滋山区复杂地形中保持高精度的定位与路径规划？
松滋地处山区，地形起伏大，植被茂密，加之天气多变，这对无人机的GPS信号接收、视觉识别及高度控制提出了严峻挑战，传统导航技术易受干扰，导致定位不准确、路径规划失效等问题。
为应对这些挑战，我们需采用多传感器融合技术，如GPS、惯性导航系统（INS）与视觉里程计（VSLAM）的结合，在GPS信号不稳定时，INS可提供短时间内的精确位置信息；视觉传感器则能通过识别环境特征进行自主导航，利用深度学习算法优化VSLAM的鲁棒性，提高在复杂光照和植被条件下的识别精度，建立松滋地区高精度的数字地图和三维模型，为无人机提供精确的先验信息，辅助其进行高效、安全的自主导航。
通过多技术融合与算法优化，我们可以有效提升无人机在松滋复杂地形下的自主导航能力，为该地区的应急救援、农业监测等应用提供强有力的技术支持。
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松滋复杂地形对无人机自主导航提出挑战，需融合高精度地图、AI算法与本地化技术以实现精准导航。
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