在巩义市这一历史悠久的城市中，随着无人机技术的快速发展，其在城市规划、农业监测、环境监测等领域的应用日益广泛，巩义地形复杂多变，山峦起伏、河流纵横，这对无人机的导航技术提出了严峻挑战。
当前，GPS等传统导航系统在复杂地形下常出现信号弱、易受干扰等问题，导致无人机定位不准确甚至失控，如何在这一环境下实现无人机的精准导航成为亟待解决的问题。
针对此，我们可以考虑采用多源融合导航技术，结合视觉、惯性、地磁等多种传感器数据，通过算法优化实现高精度定位，利用巩义地区的地理信息数据建立高精地图，为无人机提供更加精确的路径规划和避障策略，也是提升其导航性能的有效途径。
如何在巩义复杂地形中实现无人机的高精度、高可靠性导航，是当前无人机技术领域亟待突破的难题，也是推动无人机在巩义市广泛应用的关键所在。
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